Arhn - архитектура программирования

Управление Raspberry Pi Node.js GPIO

Я пытаюсь управлять двумя двигателями, подключенными к модулю l298n, через RPI4. Это не работает с node.js, но тот же сценарий (своего рода портирование) в python работает, потому что моторы работают.

Скрипт Python:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

in1 = 24
in2 = 23
en = 25

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
p=GPIO.PWM(en,1000)
p.start(25)

while(1):
    GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(in2,GPIO.LOW)

JS-скрипт (может не интересно, запускается с помощью sudo):

var Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

in1.digitalWrite(0);
in2.digitalWrite(0);
en.pwmWrite(255);
setTimeout(function(){ console.log("finish"); }, 10000);

pigpiod -v дает мне версию 71

В чем проблема? (PS: я начал с https://www.npmjs.com/package/motor-l298n но когда обнаружил, что моторы не работают, я попытался пойти напрямую с pigpio). Проект написан на JS, поэтому скрипт python предназначен только для проверки работоспособности. Спасибо

node.js raspberry-pi gpio
04.12.2019

Ответы:


1

этот код работает:

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

let dutyCycle = 0;
in1.digitalWrite(1);
    in2.digitalWrite(0);
setInterval(() => {
    en.pwmWrite(dutyCycle);

dutyCycle += 5;
if (dutyCycle > 255) {
    dutyCycle = 0;
}
}, 20);

так что я буду работать над этим

04.12.2019
Новые материалы
Коллекции публикаций по глубокому обучению
Последние пару месяцев я создавал коллекции последних академических публикаций по различным подполям глубокого обучения в моем блоге https://amundtveit.com - эта публикация дает обзор 25..
Представляем: Pepita
Фреймворк JavaScript с открытым исходным кодом Я знаю, что недостатка в фреймворках JavaScript нет. Но я просто не мог остановиться. Я хотел написать что-то сам, со своими собственными..
Советы по коду Laravel #2
1-) Найти // You can specify the columns you need // in when you use the find method on a model User::find(‘id’, [‘email’,’name’]); // You can increment or decrement // a field in..
Работа с временными рядами спутниковых изображений, часть 3 (аналитика данных)
Анализ временных рядов спутниковых изображений для данных наблюдений за большой Землей (arXiv) Автор: Рольф Симоэс , Жильберто Камара , Жильберто Кейрос , Фелипе Соуза , Педро Р. Андраде ,..
3 способа решить квадратное уравнение (3-й мой любимый) -
1. Методом факторизации — 2. Используя квадратичную формулу — 3. Заполнив квадрат — Давайте поймем это, решив это простое уравнение: Мы пытаемся сделать LHS,..
Создание VR-миров с A-Frame
Виртуальная реальность (и дополненная реальность) стали главными модными терминами в образовательных технологиях. С недорогими VR-гарнитурами, такими как Google Cardboard , и использованием..
Демистификация рекурсии
КОДЕКС Демистификация рекурсии Упрощенная концепция ошеломляющей О чем весь этот шум? Рекурсия, кажется, единственная тема, от которой у каждого начинающего студента-информатика..