OpenCV KCF Отслеживание предварительно выбранного объекта

ищу руководство о том, как реализовать отслеживание KCF и подходит ли оно для проекта, который я создаю. Работаю над последней версией OpenCV на Python для создания программы, которая отслеживает определенные объекты, когда они перемещаются перед камерой. конечная цель состоит в том, чтобы просто подсчитать, сколько именно этого конкретного объекта находится в нижней половине кадра. В настоящее время у меня есть рабочая версия, создающая мой собственный каскад, но я ужасно пытался реализовать собственное отслеживание.

С тех пор я обнаружил встроенное отслеживание и возился с некоторыми примерами кода с сайтов Opencv и Learnopencv, сосредоточившись на KCF. Этот код ниже.

import cv2
import sys

(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')

img = cv2.imread('OXO200Front.jpg')

if __name__ == '__main__' :

# Set up tracker.
# Instead of MIL, you can also use

tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'GOTURN']
tracker_type = tracker_types[2]

if int(minor_ver) < 3:
    tracker = cv2.Tracker_create(tracker_type)
else:
    if tracker_type == 'BOOSTING':
        tracker = cv2.TrackerBoosting_create()
    if tracker_type == 'MIL':
        tracker = cv2.TrackerMIL_create()
    if tracker_type == 'KCF':
        tracker = cv2.TrackerKCF_create()
    if tracker_type == 'TLD':
        tracker = cv2.TrackerTLD_create()
    if tracker_type == 'MEDIANFLOW':
        tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
    if tracker_type == 'GOTURN':
        tracker = cv2.TrackerGOTURN_create()

cap = cv2.VideoCapture(0)
ok, frame = cap.read()

#Initializing a bounding box 
bbox = img

bbox = cv2.selectROI(frame, False)
ok = tracker.init(frame, bbox)

while(1):
    ok, frame = cap.read()
    timer = cv2.getTickCount()
    ok, bbox = tracker.update(frame)
    fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);
if ok:
    p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
    p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
    cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
else :
    # Tracking failure
    cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100,80), 
    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)
    cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100,20), 
    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);

# Display FPS on frame
cv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), 
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);

# Display result
cv2.imshow("Tracking", frame)

K = cv2.waitKey(1)
if (K==27):
    break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Это правильный способ сделать это? Как мне использовать изображения объектов, которые я хочу отслеживать? а не выделение ограничивающей рамки в начале. Любой совет или помощь будет здорово! Спасибо