Кажется возможным компенсировать искажение «рыбий глаз» с помощью ffmpeg благодаря фильтру lenscorrection:
ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-.25:k2=-.25" out.mp4
Какие значения для k1 и k2, особенно для gopro? Есть ли способ их вычислить?
Я не думаю, что есть общие настройки для всех моделей и объективов GoPro. Учтите также, что люди могут использовать некоторые индивидуальные/сменные линзы.
Я надеялся получить пример изображения, показывающего то, с чем вам приходится работать, но неважно...
Надеюсь, что нижеследующее будет вам чем-то полезно.
Перейдите по этой ссылке, чтобы найти GoPro Hero 3 settings (относится к другим моделям). Чтобы получить приблизительное представление о наилучших значениях k1 и k2, вам нужно найти ближайшее соотношение сторон к разрешению вашего изображения, а затем...
Разделите H. FOV deg на V. FOV deg и умножьте результат на Diag. FOV deg.
Пример: где размер изображения 1920 x 1080 : это делает его широкоэкранным с соотношением сторон 16:9.
Настройка GoPro 3: широкоэкранный формат 16 x 9 ::
H fov= 69,5 ||V fov= 118,2 ||Diag= 133,6
So 118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216 etc
для k1 результат теперь целочисленный 227 (опустите десятичные точки).
для k2 значение 0.022 кажется универсальным (все тестовые изображения), поэтому вы можете попробовать k2=-.022.
для cx и cy сохраните их как: cx=0.5:cy=0.5:.
Пример:
ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-0.227:k2=-0.022" out.mp4
Результат: (исходное изображение найдено через изображения Google видео GoPro Hero-2).
В FFmpeg есть фильтр lenscorrection, который можно использовать для исправления радиального искажения в видео. Тем не менее, без дополнительного контекста, такого как модель и настройки вашей камеры, было бы трудно предоставить дополнительную информацию. Я подозреваю, что в любом случае потребуется немного проб и ошибок.
PS: Вы пробовали запускать программное обеспечение камеры в WINE? Некоторые его версии, по-видимому, имеют такой предопределенный и легко доступный корректирующий фильтр.
k1 и k2 были бы потрясающими для gopro 14.11.2016 Для GoPro Hero 5 и 6:
ffmpeg -i input.mp4 \
-vf 'lenscorrection=k2=0.006:k1=-0.18' \
output.mp4
Вы можете исправить рыбий глаз с помощью ffmpeg lenscorrection, но результат будет плохо смотреться по краям.
Я написал сообщение о различных методах исправления искажений с помощью ffmpeg. Я думаю, что фильтры lensfun или v360 лучше, чем фильтр LensCorrection.
Тем не менее, теоретически вы должны быть в состоянии вычислить значения для k1 и k2 с помощью OpenCV- noreferrer">калибровка камеры. Вы могли бы использовать флаги CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT (вместе с координатами, чтобы зафиксировать главную точку в центре изображения, как предполагает коррекция объектива), CALIB_FIX_K3 (поскольку коррекция объектива не использует k3) и CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4 (поскольку коррекция объектива не учитывает тангенциальное искажение). Доступен пример кода, который вы можете просто изменить, чтобы сделать это.
Однако, когда я попытался, я застрял, потому что не смог найти способ зафиксировать фокусное расстояние в OpenCV, но при коррекции объектива фокусное расстояние жестко запрограммировано на половину диагонали изображения.
Для GoPro 3+, 16:9 с широким углом обзора
ffmpeg -i input.mp4 -vf "lenscorrection=0.5:0.5:-0.335:0.097" output.mp4
k2дело не столько в том, что он универсальный, сколько в том, что он подходит для такого типа объективов типа «рыбий глаз». Все мои тестовые изображения имели изображение внутри круга (с черными краями). Возможно, это не лучший вариант для панорамного объектива (искажает изображение, но заполняет экран без черных краев). Я сейчас на миссии, но добавлю дополнительную информацию/примеры позже сегодня вечером. 18.11.2016