Arhn - архитектура программирования

UnsatisfiedLinkError — поворот данных изображения камеры в Android (для использования в OpenCV, а не только для отображения на экране)

Я разрабатываю приложение для Android в портретном режиме и хочу вывести камеру на 2 кадра на экран.

Первый кадр — это прямой вывод с камеры, и он выходит с неправильной ориентацией. Я могу исправить это, используя эту строку:

mCamera.setDisplayOrientation(90);

Однако для второго кадра я хочу вывести то, что отображается из функции OpenCV на С++. Я не смог правильно повернуть изображение. Моя последняя попытка - повернуть с помощью OpenCV в Java, но я получаю «UnsatisfiedLinkError», я разместил журнал ниже. Вот код, который я пытаюсь использовать для поворота изображения (кредит: Повернуть предварительный просмотр камеры на портретную камеру Android OpenCV):

        mYuv = new Mat(PreviewSizeHeight + PreviewSizeHeight/2, PreviewSizeWidth, CvType.CV_8UC1);
        mYuv.put(0, 0, arg0);
        Imgproc.cvtColor(mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA, 4);

Вот функция, в которой я использую приведенный выше код:

@Override
public void onPreviewFrame(byte[] arg0, Camera arg1) 
{


    // At preview mode, the frame data will push to here.
    if (imageFormat == ImageFormat.NV21)
    {
        mYuv = new Mat(PreviewSizeHeight + PreviewSizeHeight/2, PreviewSizeWidth, CvType.CV_8UC1);
        mYuv.put(0, 0, arg0);
        Imgproc.cvtColor(mYuv, mRgba, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGBA, 4);

        //We only accept the NV21(YUV420) format.
        if ( !bProcessing )
        {
            //FrameData = arg0;
            mHandler.post(DoImageProcessing);
        }
    }
}

И вот ошибка, которую я получаю:

    03-20 02:06:34.793: D/OpenCV/StaticHelper(13063): Trying to get library list
03-20 02:06:34.803: E/OpenCV/StaticHelper(13063): OpenCV error: Cannot load info library for OpenCV
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): Library list: ""
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): First attempt to load libs
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): Trying to init OpenCV libs
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): Trying to load library opencv_java
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): Cannot load library "opencv_java"
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063): java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load opencv_java from loader dalvik.system.PathClassLoader[dexPath=/data/app/my.project.realtimeSpotDetection-102.apk,libraryPath=/data/app-lib/my.project.realtimeSpotDetection-102]: findLibrary returned null
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:358)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:526)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at org.opencv.android.StaticHelper.loadLibrary(StaticHelper.java:64)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at org.opencv.android.StaticHelper.initOpenCVLibs(StaticHelper.java:95)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at org.opencv.android.StaticHelper.initOpenCV(StaticHelper.java:39)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at org.opencv.android.OpenCVLoader.initDebug(OpenCVLoader.java:56)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at my.project.realtimeSpotDetection.CameraPreview.<clinit>(CameraPreview.java:33)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at my.project.realtimeSpotDetection.realtimeSpotDetection.onCreate(realtimeSpotDetection.java:77)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5453)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1093)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2377)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2471)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.ActivityThread.access$900(ActivityThread.java:175)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1308)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.os.Looper.loop(Looper.java:146)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5602)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:515)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:1283)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1099)
03-20 02:06:34.803: W/System.err(13063):    at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
03-20 02:06:34.803: D/OpenCV/StaticHelper(13063): First attempt to load libs fails
03-20 02:06:34.803: D/dalvikvm(13063): Trying to load lib /data/app-lib/my.project.realtimeSpotDetection-102/libImageProcessing.so 0x425086a8
03-20 02:06:34.808: W/linker(13063): libImageProcessing.so has text relocations. This is wasting memory and is a security risk. Please fix.
03-20 02:06:34.843: D/dalvikvm(13063): Added shared lib /data/app-lib/my.project.realtimeSpotDetection-102/libImageProcessing.so 0x425086a8
03-20 02:06:34.848: D/dalvikvm(13063): No JNI_OnLoad found in /data/app-lib/my.project.realtimeSpotDetection-102/libImageProcessing.so 0x425086a8, skipping init
03-20 02:06:35.038: D/libEGL(13063): loaded /system/lib/egl/libEGL_mali.so
03-20 02:06:35.083: D/libEGL(13063): loaded /system/lib/egl/libGLESv1_CM_mali.so
03-20 02:06:35.088: D/libEGL(13063): loaded /system/lib/egl/libGLESv2_mali.so
03-20 02:06:35.098: E/(13063): Device driver API match
03-20 02:06:35.098: E/(13063): Device driver API version: 29
03-20 02:06:35.098: E/(13063): User space API version: 29 
03-20 02:06:35.103: E/(13063): mali: REVISION=Linux-r3p2-01rel3 BUILD_DATE=Tue Jul 22 19:59:34 KST 2014 
03-20 02:06:35.233: D/OpenGLRenderer(13063): Enabling debug mode 0
03-20 02:06:36.068: I/dalvikvm-heap(13063): Grow heap (frag case) to 11.507MB for 1036816-byte allocation
03-20 02:06:36.143: W/dalvikvm(13063): No implementation found for native Lorg/opencv/core/Mat;.n_Mat:(III)J
03-20 02:06:36.143: D/AndroidRuntime(13063): Shutting down VM
03-20 02:06:36.143: W/dalvikvm(13063): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x41c28c08)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063): FATAL EXCEPTION: main
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063): Process: my.project.realtimeSpotDetection, PID: 13063
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063): java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: org.opencv.core.Mat.n_Mat:(III)J
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at org.opencv.core.Mat.n_Mat(Native Method)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at org.opencv.core.Mat.<init>(Mat.java:477)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at my.project.realtimeSpotDetection.CameraPreview.onPreviewFrame(CameraPreview.java:77)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at android.hardware.Camera$EventHandler.handleMessage(Camera.java:1016)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at android.os.Looper.loop(Looper.java:146)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5602)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:515)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:1283)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:1099)
03-20 02:06:36.163: E/AndroidRuntime(13063):    at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
03-20 02:06:36.173: I/dalvikvm-heap(13063): Grow heap (frag case) to 12.525MB for 1036816-byte allocation

Файл Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
OPENCV_CAMERA_MODULES := on 
OPENCV_INSTALL_MODULES := on

## include ../includeOpenCV.mk
OPENCV_MK_PATH:=/home/android/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
    #try to load OpenCV.mk from default install location
    include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
    include $(OPENCV_MK_PATH)
endif

LOCAL_MODULE    := ImageProcessing
LOCAL_SRC_FILES := ImageProcessing.cpp
LOCAL_LDLIBS +=  -llog -ldl

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
android opencv image rotation
19.03.2015

Ответы:


1

Находится ли общая библиотека opencv_java в вашем каталоге libs в вашем проекте Android? Библиотека может быть легко включена в ваш проект eclipse и не вызовет ошибок компиляции, но она не будет включена в ваш файл .apk, если только она не находится в каталоге libs.

20.03.2015
  • Какие именно файлы? У меня есть каталог OpenCV (несколько файлов), статически связанный с файлом Android.mk. Нужно ли копировать некоторые/все эти файлы? Дайте мне знать, если вам нужна дополнительная информация. 20.03.2015
  • Мне кажется, что OpenCV предлагает файл проекта библиотеки Eclipse. Если вы включили его как библиотеку, Project->Properties->Android и добавили как библиотеку, вам не нужно включать библиотеку вручную. Я вижу файл libOpenCV_java.so в каталоге libs, это то, что он ищет 20.03.2015
  • Я уже добавил OpenCV в качестве библиотеки в eclipse (каталог OpenCV-2.4.9/sdk/java). Я проверил каталог /project/libs после сборки, и он не содержит файл libOpenCV_java.so. Есть ли что-то конкретное, что мне нужно сделать, чтобы создать этот файл? Добавил информацию в основной пост. 22.03.2015
  • Этот файл может не загружаться из-за зависимости. Все ли файлы .so, которые были в проекте opencv, находятся в вашем каталоге libs? В частности, основной файл opencv? 22.03.2015
  • Нет, единственный файл .so, который создается и находится в каталоге libs, — это собственный файл C++, который является частью проекта. Я попытался скопировать файл, но каждый раз, когда я запускаю чистую сборку, он удаляет его. 23.03.2015
  • Вы видели этот пост: stackoverflow.com/questions/14693558/. у него был сбой на том же объекте n_Mat. 23.03.2015
  • Спасибо за вашу помощь, Гэри, я решил это другим способом, но теперь я знаю, как это сделать в будущем. 15.04.2015

    • 2

    В итоге я использовал другой метод, так как писал собственный код и использовал OpenCV в блоке кода C++. Не фактическое решение, но последний комментарий Гэри выше, вероятно, ближе всего к решению (вам нужно установить приложение OpenCV на свой телефон, чтобы оно могло получить доступ к библиотекам)

    15.04.2015
    Новые материалы
    Коллекции публикаций по глубокому обучению
    Последние пару месяцев я создавал коллекции последних академических публикаций по различным подполям глубокого обучения в моем блоге https://amundtveit.com - эта публикация дает обзор 25..
    Представляем: Pepita
    Фреймворк JavaScript с открытым исходным кодом Я знаю, что недостатка в фреймворках JavaScript нет. Но я просто не мог остановиться. Я хотел написать что-то сам, со своими собственными..
    Советы по коду Laravel #2
    1-) Найти // You can specify the columns you need // in when you use the find method on a model User::find(‘id’, [‘email’,’name’]); // You can increment or decrement // a field in..
    Работа с временными рядами спутниковых изображений, часть 3 (аналитика данных)
    Анализ временных рядов спутниковых изображений для данных наблюдений за большой Землей (arXiv) Автор: Рольф Симоэс , Жильберто Камара , Жильберто Кейрос , Фелипе Соуза , Педро Р. Андраде ,..
    3 способа решить квадратное уравнение (3-й мой любимый) -
    1. Методом факторизации — 2. Используя квадратичную формулу — 3. Заполнив квадрат — Давайте поймем это, решив это простое уравнение: Мы пытаемся сделать LHS,..
    Создание VR-миров с A-Frame
    Виртуальная реальность (и дополненная реальность) стали главными модными терминами в образовательных технологиях. С недорогими VR-гарнитурами, такими как Google Cardboard , и использованием..
    Демистификация рекурсии
    КОДЕКС Демистификация рекурсии Упрощенная концепция ошеломляющей О чем весь этот шум? Рекурсия, кажется, единственная тема, от которой у каждого начинающего студента-информатика..