Arhn - архитектура программирования

(OpenCV 2.4.6) Скопируйте заголовок области Mat в область другой области Mat

Мой вопрос о том, как скопировать только заголовок области мата в другую область мата, чтобы избежать копирования всех данных мата для экономии времени вычислений.

Например, у меня есть roi исходного мата как

Mat src(cv::Size(4,3),CV_32FC1);
for(int i=0;i<src.rows;i++){
  for(int j=0;j<src.cols;j++){
    src.ptr<float>(i)[j] = i*src.cols+j;
  }
}
Mat src_roi = src(Rect(1,1,src.cols-2,src.rows-1));
cout << src << endl;
cout << src_roi << endl;

// = = = OUTPUT = = =
[0, 1, 2, 3;
 4, 5, 6, 7;
 8, 9, 10, 11]
[5, 6;
 9, 10]

Затем я ожидаю, что результат будет показан ниже с ключевой функцией (func()) как

Mat dst(cv::Size(src.cols*src.rows,1),CV_32FC1);
dst.setTo(-1);
Mat dst_roi = dst.colRange(2,2+src_roi.cols*src_roi.rows);
func(src_roi,dst_roi);
cout << dst << endl;
cout << dst_roi << endl;

// = = = OUTPUT = = =
[-1, -1, 5, 6, 9, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1]
[5, 6, 9, 10]

По сути, функция func() может быть реализована как показано ниже для простого достижения ожидаемого результата (время вычислений оценивается в режиме выпуска),

// A01 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  Mat ma = src.clone();
  ma = ma.reshape(0,1);
  ma.copyTo(dst);
}
// = = = Computation time = = =
0.414 seconds // when src's size is changed to 15000*15000

// A02 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
  MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();
  for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it ){
    *dst_it = *it1; 
  }
}
// = = = Computation time = = =
0.508 seconds // when src's size is changed to 15000*15000

// A03 = = =
void func(const Mat &src,Mat &dst){
  int count=0;
  for(int i=0;i<src.rows;i++){
    for(int j=0;j<src.cols;j++){
      ((float*)dst.data)[count++] = src.ptr<float>(i)[j];
    }
  }
}
// = = = Computation time = = =
0.269 seconds // when src's size is changed to 15000*15000

Тем не менее, все они копируют всю матрицу, поэтому тратят много времени, когда область интересов велика.

Поэтому я надеюсь, что есть способ копировать только заголовки или указатели для достижения того же эффекта, а также для сохранения необходимых вычислений. Или другие способы или мысли, которые могли бы удовлетворить мои ожидания.

12.04.2014

Ответы:


1

Поскольку в вашей функции func() вы копируете каждый элемент два раза (сначала src.clone() и copyTo()), поэтому
мне приходит в голову избавиться от одного из них путем прямого копирования элементов из src в dst:

void func(const Mat &src,Mat &dst){
    MatConstIterator_<float> it1 = src.begin<float>(), it1_end = src.end<float>();
    MatIterator_<float> dst_it = dst.begin<float>();

    for( ; it1 != it1_end; ++it1, ++dst_it )
        *dst_it = *it1; 
}

И вам не нужно заботиться о том, какой размер имеют src и dst, но они должны иметь одинаковое количество элементов.

Но, честно говоря, я думаю, что вы не можете избежать этой копии, потому что src и dst имеют разные форматы размера. Вы не можете сделать reshape() непосредственно на src_roi, потому что это не является непрерывным. И это то, что вы ожидаете, потому что вы не можете изменить форму матрицы, которая является частью большей матрицы, изменяя форму своего формата на некоторой области и не изменяя всю матрицу. Я имею в виду, что вы не можете указать opencv копировать только заголовки roi, если заголовок имеет другой формат размера.

12.04.2014
  • Спасибо за Ваш ответ. Более того, я добавил ваше предложение в свой вопрос, а также оцениваю время вычислений для сравнения. 12.04.2014
  • Из того, что я знаю из официального API, в нашем случае невозможно избежать копирования, так как самое главное, когда вы хотите изменить формат матрицы, то есть с двух измерений на одно измерение. В этом случае opencv не позволит вызывать reshape() для переменной src в func(), потому что reshape() влияет на сам объект (а не на то, что он возвращает копию другого объекта) и, кроме того, src в нашей func() уже является roi вырезается из матрицы большего размера. Если ваш случай не будет содержать изменение формы матрицы, вы можете просто назначить dst = src; в функции() 12.04.2014
  • - и недействительное копирование. Но все же у вас есть доступ к указателю Mat::data, так что может существовать какой-то хак. Если вы получите ответ, сообщите нам об этом. 12.04.2014
  • Конечно. Но я вижу некоторые потенциальные технические возможности, поскольку его можно рассматривать как существующую реализацию roi Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi), возможно, с указанием местоположений. Тем не менее, я не совсем понимаю, поэтому хочу помочь :( 13.04.2014
  • Новые материалы

    Коллекции публикаций по глубокому обучению
    Последние пару месяцев я создавал коллекции последних академических публикаций по различным подполям глубокого обучения в моем блоге https://amundtveit.com - эта публикация дает обзор 25..

    Представляем: Pepita
    Фреймворк JavaScript с открытым исходным кодом Я знаю, что недостатка в фреймворках JavaScript нет. Но я просто не мог остановиться. Я хотел написать что-то сам, со своими собственными..

    Советы по коду Laravel #2
    1-) Найти // You can specify the columns you need // in when you use the find method on a model User::find(‘id’, [‘email’,’name’]); // You can increment or decrement // a field in..

    Работа с временными рядами спутниковых изображений, часть 3 (аналитика данных)
    Анализ временных рядов спутниковых изображений для данных наблюдений за большой Землей (arXiv) Автор: Рольф Симоэс , Жильберто Камара , Жильберто Кейрос , Фелипе Соуза , Педро Р. Андраде ,..

    3 способа решить квадратное уравнение (3-й мой любимый) -
    1. Методом факторизации — 2. Используя квадратичную формулу — 3. Заполнив квадрат — Давайте поймем это, решив это простое уравнение: Мы пытаемся сделать LHS,..

    Создание VR-миров с A-Frame
    Виртуальная реальность (и дополненная реальность) стали главными модными терминами в образовательных технологиях. С недорогими VR-гарнитурами, такими как Google Cardboard , и использованием..

    Демистификация рекурсии
    КОДЕКС Демистификация рекурсии Упрощенная концепция ошеломляющей О чем весь этот шум? Рекурсия, кажется, единственная тема, от которой у каждого начинающего студента-информатика..