Мне нужна помощь в подключении модели объекта к блоку EKF в LabVIEW. Я проверил образцы ВП, но проблема в том, что в моем приложении матрицы A, B и C, используемые для представления модели в EKF, зависят от времени и изменяются по ходу моделирования. Однако в представленных образцах модели растений взяты в качестве статического эталона ВИ, который не изменяется во времени. Подскажите, пожалуйста, как решить эту проблему.
Заранее спасибо.
Я не знаком с labview, но я знаком с фильтрами Калмана и языками программирования, такими как C, Java и т. д. Если бы я работал с примером, в котором использовались статические объекты (т.е. ваши матрицы A, B, C), и они мне были нужны для изменения в каждом цикле фильтра Калмана я бы просто удалил статические объекты и добавил их в качестве параметров для всех соответствующих функций.
Если это не решит вашу проблему, я думаю, вам нужно более подробно рассказать о проблеме, с которой вы столкнулись.
