Arhn - архитектура программирования

Получите положение GPS в точном временном интервале

Я пытаюсь получить положение GPS как можно более точным в разных диапазонах интервалов, у меня есть несколько внешних GPS, 10 Гц, 5 Гц и 1 Гц.

    LocationManager locationManager = (LocationManager) 
car.this.getSystemService(car.this.LOCATION_SERVICE);

    LocationListener locationListener = new LocationListener() {
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    // Called when a new location is found

                }
                public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}

                public void onProviderEnabled(String provider) {}

                public void onProviderDisabled(String provider) {}
            };

    locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, 
locationListener);

Таким образом, я получаю такое обновление журнала при движении с постоянной скоростью.

10hz GPS

81ms  new position
79ms  new position
88ms  new position
96ms  new position
196ms new positon
60ms  new positon
256ms new position
70ms  new position

5 hz GPS

187ms new...
189ms ..
275ms ..
140ms ..
180ms ..
220ms ..

Поэтому я думаю, что onStatusChanged изначально быстрее номинальной частоты, но затем насыщается и вызывает большие скачки.

Если я использую таймер, он работает хорошо, и я получаю позицию каждые 100 мс (200 или 1000), но таймер срабатывает примерно на 100 мс каждые 10 секунд.

Изменить: для уточнения я хочу получить позицию каждые точные (или около) 100 мс, 200 мс или 1000 мс

**ОБНОВЛЕНИЕ 13 апреля 2012 г.

После того, как я переделал мой код для работы с location.getTime(), вот результаты, все тесты проводились снаружи, на средней/высокой скорости и записывались в течение 10 минут для каждого устройства.

HTC Sensation Z710e 4.0.3 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 12.1m       
Average intertval: 1186ms
Min: 98ms
Max: 2621ms


HTC Desire HD 4.0.4 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 10.6m        
Average intertval: 1211ms
Min: 144ms
Max: 2588ms


ASUS Transformer TF101 4.0.4 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 18.15m       
Average intertval: 1000MS
Min: 1000ms
Max: 1000ms


SAMSUNG NOTE II GT-N7100 4.1.2 Internal GPS 1HZ (Glonass)

Average Accuracy: 6.8m          
Average intertval: 1000MS
Min: 1000ms
Max: 1001ms


SAMSUNG, HTC OR ASUS  with external GPS 5HZ

Average Accuracy: 2.2m  
Average intertval: 200MS
Min: 200ms
Max: 200ms


SAMSUNG, HTC OR ASUS  with external GPS 10HZ (Glonass)

Average Accuracy: 1.6m    
Average intertval: 100MS
Min: 100ms
Max: 100ms

  • API дает вам возможность указать минимальное время и минимальное расстояние, которые ДОЛЖНЫ пройти, прежде чем вы получите следующее обновление. Однако это не дает вам возможности указать временной интервал для получения обновлений GPS. 04.04.2013

Ответы:


1

Не смотрите на (системную) метку времени, когда вы получили местоположение, посмотрите на метку времени самого местоположения, если оно доставляется по GPS, оно должно быть ровно 1000 мс (1/Гц).

Приемники GPS никогда не доставляют нечетные миллисекунды, они точно составляют 1000 миллисекунд при использовании 1 Гц. используйте location.getTime() и посмотрите сами.

04.04.2013
  • Да! я искал currentTimeMillis(), чтобы узнать прошедшее время, это была проблема, слишком большое спасибо 05.04.2013
  • Я получаю точные интервалы (1 с / Гц) с внешним GPS 5 и 10 Гц, но с внутренним GPS 1 Гц иногда я получаю точный интервал 1 с, а иногда между 0,6 с и 1,3 с, я не могу определить, что делает интервал быть нестабильным, точность может быть? 08.04.2013
  • Если это исходит от GPS, они не должны меняться, проверять снаружи или ограничивать местоположение только GPS. Если вы все еще получаете вариации, значит, реализация GPS плохо реализована на (этом) телефоне Android. 08.04.2013
  • Я использую LocationManager.GPS_PROVIDER, так что это блокировка только для GPS, я пробовал снаружи, точность около 8 метров, я использую оба, HTC DESIRE HD и HTC SENSATION, оба с сумасшедшими/случайными интервалами 08.04.2013
  • Звучит нехорошо, я слышал только об одном случае в жизни, о таких отклонениях отметок времени. Попробуйте проверить с другими людьми и разместить здесь свои выводы. 09.04.2013
  • я обновляю свой вопрос, gps htc кажется неисправным / мусором с первого дня, когда я его купил 12.04.2013

  • 2

    В виртуализированном многопоточном приложении нет такого понятия, как точный временной интервал. Вы будете получать уведомления, когда ОС будет запускать ваш поток, независимо от того, используете ли вы таймер или нет.

    04.04.2013
  • Можете ли вы расширить свой комментарий? 04.04.2013
  • Ваша ОС запускает поток, а затем переключается на запуск другого потока. Один из этих потоков выполняет код, чтобы проверить, соответствуют ли часы определенному интервалу времени. Если этот поток таймера работает все время, пока работает ваше приложение, он уведомит вас, когда время истекло. Но это не то, что происходит. Вместо этого ОС время от времени запускает поток таймера, и каждый раз, когда он запускается, он проверяет часы и снова переходит в спящий режим. У вас нет возможности заставить его работать именно в тот момент, когда истек период времени. Скорее всего работает другой поток. 04.04.2013
  • Я пытаюсь сказать, что вам нужно принять тот факт, что вы можете приблизиться к идеальному интервалу опроса только так близко. 04.04.2013
  • Итак, каков наилучший/точный способ сделать интервал? кстати отличное объяснение 04.04.2013
  • Новые материалы

    Коллекции публикаций по глубокому обучению
    Последние пару месяцев я создавал коллекции последних академических публикаций по различным подполям глубокого обучения в моем блоге https://amundtveit.com - эта публикация дает обзор 25..

    Представляем: Pepita
    Фреймворк JavaScript с открытым исходным кодом Я знаю, что недостатка в фреймворках JavaScript нет. Но я просто не мог остановиться. Я хотел написать что-то сам, со своими собственными..

    Советы по коду Laravel #2
    1-) Найти // You can specify the columns you need // in when you use the find method on a model User::find(‘id’, [‘email’,’name’]); // You can increment or decrement // a field in..

    Работа с временными рядами спутниковых изображений, часть 3 (аналитика данных)
    Анализ временных рядов спутниковых изображений для данных наблюдений за большой Землей (arXiv) Автор: Рольф Симоэс , Жильберто Камара , Жильберто Кейрос , Фелипе Соуза , Педро Р. Андраде ,..

    3 способа решить квадратное уравнение (3-й мой любимый) -
    1. Методом факторизации — 2. Используя квадратичную формулу — 3. Заполнив квадрат — Давайте поймем это, решив это простое уравнение: Мы пытаемся сделать LHS,..

    Создание VR-миров с A-Frame
    Виртуальная реальность (и дополненная реальность) стали главными модными терминами в образовательных технологиях. С недорогими VR-гарнитурами, такими как Google Cardboard , и использованием..

    Демистификация рекурсии
    КОДЕКС Демистификация рекурсии Упрощенная концепция ошеломляющей О чем весь этот шум? Рекурсия, кажется, единственная тема, от которой у каждого начинающего студента-информатика..