Как преобразовать десятичное значение со знаком в 32-битную двоичную строку с прямым порядком байтов?

Если это вообще поможет, вот класс, который я сделал, который преобразует длинные строки в двоичные строки и двоичные строки в длинные:

public class toBinary {

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(decimalToBinary(16317));
        System.out.println(binaryToDecimal("11111111111111111111111111111111111100101001"));
    }

    public static long binaryToDecimal(String bin) {
        long result = 0;
        int len = bin.length();
        for(int i = 0; i < len; i++) {
            result += Integer.parseInt(bin.charAt(i) +  "") * Math.pow(2, len - i - 1);
        }
        return result;
    }

    public static String decimalToBinary(long num) {
        String result = "";
        while(true) {
            result += num % 2;
            if(num < 2)
                break;
            num = num / 2;
        }
        for(int i = result.length(); i < 32; i++)
            result += "0";
        result = reverse(result);
        result = toLittleEndian(result);
        return result;
    }

    public static String toLittleEndian(String str) {
        String result = "";
        result += str.substring(24);
        result += str.substring(16, 24);
        result += str.substring(8, 16);
        result += str.substring(0, 8);
        return result;
    }

    public static String reverse(String str) {
        String result = "";
        for(int i = str.length() - 1; i >= 0; i--)
            result += str.charAt(i);
        return result;
    }

}

Он не принимает десятичных значений, но, вероятно, может дать вам некоторое руководство.

Преобразование тривиально, если вы знаете, что означает порядок следования байтов на двоичном уровне. Вопрос в том, что вы действительно хотите с этим делать?

public static int flipEndianess(int i) {
    return (i >>> 24)          | // shift byte 3 to byte 0
           ((i >> 8) & 0xFF00) | // shift byte 2 to byte 1
           (i << 24)           | // shift byte 0 to byte 3
           ((i & 0xFF00) << 8);  // shift byte 1 to byte 2
}

Этот небольшой метод будет менять местами байты в int, чтобы переключаться между порядком следования байтов от младшего к старшему (преобразование симметрично). Теперь у вас есть немного endian int. Но что бы вы сделали с этим в Java?

Скорее всего, вам нужно записать данные в поток или что-то в этом роде, тогда вопрос только в том, в каком порядке вы записываете байты:

// write int to stream so bytes are little endian in the stream
// OutputStream out = ... 
out.write(i);
out.write(i >> 8);
out.write(i >> 16);
out.write(i >> 24);

(Для прямого порядка байтов вы просто заказываете строки снизу вверх...)